Die Heustraße 53 liegt im Südwesten der Kernstadt der Alten Hansestadt Lemgo. Von Westen und Norden kommt man oben im Plan in die Engelbert-Kämpfer-Straße. Von Südwesten, Süden und Osten kommend biegt man unten im Plan von der Lageschen Straße oder der Paulinenstraße in die Engelbert-Kämpfer-Straße ein. In dieser Straße gibt es eine Reihe kostenloser Parkplätze. Die Stellplätze mit Parkscheibe kann man ab 16:31 Uhr kostenlos bis zum nächsten Morgen nutzen. Sonntags kann man ohne Parkscheibe parken.

Eigene Parkplätze gibt es auch (blau dargestellte Schrägparkplätze links von der 53), diese sollten aber nur nach vorheriger Abstimmung genutzt werden.

Die Heustraße ist Fahrradstraße und mit PKW nur für Anlieger oder deren Besucher frei. Parken nur mit Bewohnerparkausweis oder östlich der Walterstraße für begrenzte Zeit mit Parkschein. Die Politessen haben in der Heustraße ihr Büro, von dem aus sie ihre Touren starten. "Mal eben" unerlaubt parken ist daher keine gute Idee. Empfehlenswert ist die Nutzung des Parkhauses, in dem man für wenig Geld parken kann - im Sommer steht dort das Auto im Schatten. Vom südlichen Ein- und Ausgang sind es zu Fuß nur 150 m zur Heustraße. Vom Bahnhof sind es zu Fuß übrigens nur 350 m und der Marktplatz ist nur 650 m entfernt.